قدمت اولین ترجمه‌های به‌دست‌آمده، کتیبه‌هایی که به دو زبان نوشته شده است، به ۳۰۰۰ سال پیش‌از میلاد مسیح بر می‌گردد، به زمان امپراتوری قدیم مصریان. در غرب، ترجمه در سال ۳۰۰ پیش‌از میلاد اهمیت پیدا کرد. در این سال رومیان بر بسیاری از عناصر تمدن یونان ازجمله بر تمامی منابع مذهبی آنان یکجا دست یافتند. در قرن دوازدهم، غرب ازطریق اسپانیای تحت‌سلطهٔ اعراب (یا به قول اسپانیایی‌ها (مورها)) در تماس مستقیم با اسلام قرار گرفت.